仿形床能仿照样板或样件的形状尺寸，自动完成工件的加工循环，适用于形状较复杂的工件的小批和成批生产，生产率比普通车床高10～15倍。有多刀架、多轴、卡盘式、立式等类型。立式的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大、较重、难于在普通车床上安装的工件，一般分为单柱和双柱两大类。铲齿在车削的同时，刀架周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。

通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。在确定车床类型时专门是用于加工某类工件的特定表面的，如曲轴、凸轮轴、车轮、车轴、轧辊和钢锭等。联合主要用于车削加工，但附加一些部件和附件后，五轴数控机床还可进行镗、铣、钻、插、磨等加工，具有“一机多能”的阿点，适用于工程车、船舶或移动修理站上的修配工作。